ИУК3 "Системы автоматического управления"

Мельников Дмитрий Владимирович
Мельников Дмитрий Владимирович

заведующий кафедрой,
кандидат технических наук, доцент

melnikov_dv@bmstu.ru

Расположение кафедры:

г. Калуга, ул. Королёва, д. 39, корпус №3, 3–й этаж, ауд.306

Контактная информация:

248000, г. Калуга, ул. Баженова, 2

+7 (4842) 54-78-36; +7 (991) 328-29-74

iuk3@bmstu.ru

Смотрите видео о кафедре

Обучение

Кафедра является выпускающей и осуществляет подготовку высококвалифицированных кадров по следующим уровням общего образования:

Бакалавриат
27.03.04 – Управление в технических системах по профилю «Информационно-управляющие системы».
Нормативный срок освоения: 4 года.
Присваиваемая квалификация: академический бакалавр.

Магистратура
27.04.04 – Управление в технических системах по профилю «Информационно-управляющие системы».
Нормативный срок освоения: 2 года.
Присваиваемая квалификация: магистр.

Подготовка кадров высшей квалификации (аспирантура)
1.2.1. – Искусственный интеллект и машинное обучение
2.3.1. – Системный анализ, управление и обработка информации
Нормативный срок освоения: 3 года.
Присваиваемая квалификация: исследователь. Преподаватель-исследователь.
Выпускникам выдается диплом государственного образца МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Кафедра готовит высококвалифицированные кадры в области проектирования, исследования, производства и эксплуатации систем и средств управления в промышленной и оборонной отраслях, в экономике, на транспорте, в сельском хозяйстве, медицине; создания современных программных и аппаратных средств исследования и проектирования, контроля, технического диагностирования и промышленных испытаний систем автоматического и автоматизированного управления.

Выпускники кафедры с дипломом направления Управление в технических системах работают инженерами-программистами, проектировщиками и разработчиками систем и средств автоматизации, диспетчеризации, управления техническими объектами, сервис-инженерами по электроприводу и системам связи и др.

Применяемые САПР

Для анализа систем управления, вычислений и обработки сигналов и данных, компьютерного моделирования, оптимизации применяются такие мощные математические пакеты программ, как MatLab, SciLab, Maple, LabVIEW.

Для решения задач машинного обучения, распознавания образов, проектирования интеллектуальных систем используется экосистема Python: фреймвоки Tensorflow, Keras, PyTorch, SciKit-Learn, OpenCV, OpenGL и библиотеки: Pandas, Numpy.

Программирование микроконтроллеров STM32 и Arduino для микропроцессорного управления техническими системами, в т.ч. роботами.

Базовые предприятия кафедры

Кафедра имеет тесные связи с ведущими промышленными предприятиями и научно-исследовательскими организациями региона как в области совершенствования учебного процесса и подготовки специалистов, так и в области научно-технических исследований и решения прикладных задач. К числу таких предприятий и организаций относятся:

  • ЗАО НПФ «Сигма», основным направлением деятельности которой является разработка систем передачи и обработки данных, источников питания и электронных устройств различного назначения;
  • ОАО «НПП «Калужский приборостроительный завод «Тайфун»;
  • ФГУП «Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н. А. Пилюгина» - «Сосенский приборостроительный завод» («НПЦ АП – «СПЗ»),
  • Филиал ФГУП «НПО им. С.А. Лавочкина»,
  • ЗАО «Калуга-Астрал»,
  • АО «Алгонт»,
  • ООО «Ново Нордиск»,
  • ФОЛЬКСВАГЕН Груп Рус и другие автомобильные заводы и их поставщики.

На базе вышеперечисленных предприятий и организаций для студентов проводятся лекционные и практические занятия, курсовое проектирование, производственные практики, выполняются выпускные квалификационные работы.

  • История кафедры
  • Дисциплины
  • Состав
  • Абитуриенту
  • Трудоустройство

Кафедра «Системы автоматического управления и электротехника» была создана в сентябре 1992 года на базе кафедры «Электротехника», имеющей давнюю и славную историю. В 1961 г. с кафедры П-10 «Электротехника и электрооборудование» МВТУ им. Н.Э. Баумана, руководимой О. Братковой, был направлен в Калугу для организации секции кафедры старший преподаватель В.Е. Марков, который с 1962 г. начал читать курс «Общая электротехника» для студентов вечернего отделения Калужского филиала. В 1963 году из организации п/я 681 на преподавательскую работу был приглашён М.А. Анкудинов, а с начала 1965 года — Г.И. Широков, В.И. Анисимов, Н.К. Самсонов.

В 1965/66 году секция кафедры П-10 МВТУ была преобразована в кафедру Калужского филиала КФ-9 «Радиотехника и радиоэлектроника», заведующим которой был назначен Ю.В. Белоцветов. Многие из первых студентов-вечерников стали в дальнейшем руководителями предприятий.

С 1970 года при слиянии секций электротехники и электронных приборов с КФ-9 образовалась кафедра КФ-13 «Электротехника и электронные приборы». Обязанности заведующего кафедрой исполнял кандидат технических наук, доцент Н.К. Самсонов, а в дальнейшем — доцент В.В. Бобрецов, доцент А.М. Казаков. В 1977 году с кафедры КФ-9 на КФ-13 была переведена секция ЭВМ, а с 1978 года кафедра включала секцию электротехники (заведующий секцией — доцент В.В. Бобрецов) и секцию электронных вычислительных машин (заведующий секцией — доцент Н.Д. Егупов) и носила название «Электротехника и ЭВМ». Заведующий кафедрой был кандидат технических наук, доцент Г.И. Симонов.

В 1983 году на базе секции электротехники КФ-13 была создана кафедра «Электротехника» П5-КФ, которую возглавил доктор технических наук, профессор Н.Д. Егупов. С 1992 года кафедра называется «Системы автоматического управления и электротехника», а с 2000 г. кафедра имеет индекс ЭИУ3-КФ.

С 1992 года по 2013 год кафедру возглавлял заслуженный деятель науки РФ, д.т.н., профессор Егупов Н.Д. С 2014-2018 год – заведующим кафедрой был профессор д.т.н. Корнюшин Ю.П. С 1 сентября 2018 года заведующим кафедрой выбран к.т.н., доцент Мельников Д.В. (индекс кафедры изменился на ИУ3-КФ).

Дисциплины, преподаваемые на кафедре «Системы автоматического управления и электротехника»:

  • Информатика;
  • Программирование и основы алгоритмизации;
  • Информационные технологии;
  • Метрология и измерительная техника;
  • Операционные системы;
  • Языки программирования СИ, СИ ++;
  • Математические основы теории автоматического управления;
  • Вычислительные методы теории управления;
  • Основы цифровой схемотехники;
  • Теория автоматического управления;
  • Основы электромеханических систем;
  • Современные проблемы систем передачи информации;
  • Электротехника;
  • Электроника;
  • Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем
  • Специальные главы электротехники.
  • Структуры и алгоритмы обработки данных;
  • Технические средства автоматизации и управления;
  • Системы обработки первичной информации в электромеханических системах;
  • Программирование микроконтроллеров;
  • Системы управления с ЭВМ;
  • Проектирование баз данных;
  • Системы управления базами данных;
  • Оптимальное управления детерминированными процессами;
  • Информационные сети и коммуникации;
  • Основы микропроцессорного управления;
  • Системы распознавания образов;
  • Методы генетического программирования;
  • Моделирование систем управления;
  • Спецглавы теории управления;
  • Программные среды реального времени;
  • Микропроцессорные устройства систем управления;
  • Математическое моделирование объектов и систем управления;
  • Моделирование компьютерных систем и сетей;
  • Методы и алгоритмы обработки сигналов и изображений;
  • Адаптивные системы управления;
  • Компьютерные технологии управления в технических системах;
  • Интеллектуальные технологии в задачах управления;
  • Робастные системы управления;
  • Методы синтеза робастных систем управления;
  • Стеганографические системы;
  • Генетические модели обработки информации;
  • Нечёткие системы управления;
  • Информационная безопасность;
  • Цифровое управление непрерывными объектами;
  • Современные проблемы теории управления;
  • Оптимальные системы управления;
  • Автоматизированное проектирование средств и систем управления.

Штатные преподаватели кафедры:

  • 1 профессор: д.т.н. Корнюшин Юрий Петрович.
  • 11 доцентов: к.т.н. Акименко Дмитрий Андреевич; к.т.н. Врублевский Николай Федорович; к.т.н. Корлякова Мария Олеговна; к.т.н. Краснощеченко Владимир Иванович; к.т.н. Макаренков Александр Михайлович; к.т.н. Мельников Дмитрий Владимирович; к.ф-м.н. Серегина Елена Владимировна; к.т.н. Финошин Александр Викторович; к.ф-м.н. Фишер Максим Робертович; к.т.н. Царькова Наталья Васильевна; к.т.н. Широкова Зинаида Георгиевна.
  • 1 старший преподаватель: Коновалов Владимир Николаевич.

Преподаватели-совместители:

  • 1 доцент: к.т.н. Трешневская Вероника Октовиановна;
  • 1 старший преподаватель: Петровичев Максим Александрович.

Уважаемые абитуриенты!

Сегодня кафедра готовит специалистов по направлению «Управление в технических системах»:

  • бакалавров (шифр 27.03.04)
  • магистров (шифр 27.04.04)
  • аспирантов по научным специальностям:
    1.2.1. – Искусственный интеллект и машинное обучение;
    2.3.1. – Системный анализ, управление и обработка информации.

Управление в технических системах – одна из наиболее востребованных специальностей. Она объединяет в себе знания в области современных технологий систем управления сложными техническими объектами и технологическими комплексами, современных информационных технологий, электроники, современных методов синтеза систем управления и их реализации.

Область профессиональной деятельности по направлению, реализующему кафедрой включает: проектирование, исследование, производство и эксплуатацию систем и средств управления в промышленной и оборонной отраслях, в экономике, на транспорте, в сельском хозяйстве, медицине; создание современных программных и аппаратных средств исследования и проектирования, контроля, технического диагностирования и промышленных испытаний систем автоматического и автоматизированного управления.

Объектами профессиональной деятельности по направлению подготовки «Управление в технических системах» являются: системы автоматизации, управления, контроля, технического диагностирования и информационного обеспечения, методы и средства их проектирования, моделирования, экспериментального исследования, ввод в эксплуатацию на действующих объектах и технического обслуживания.

Программа подготовки по направлению «Управление в технических системах» интегрирует знания по теории управления, информационным технологиям, профессиональному программированию и ставит своей целью подготовку выпускников к участию в процессах проектирования, создания, настройки локальных и распределенных систем управления.

Используя полученные теоретические знания, выпускник кафедры может получать сложные математической модели исследуемого процесса или технической системы. Может синтезировать алгоритмы обработки информации и управления, позволяющие на основе знаний, накапливаемых в динамической экспертной системе, вырабатывать необходимое управление, обеспечивающее достижение поставленной перед системой цели.

Научная работа на кафедре ведется по следующим направлениям:

  • исследование временных рядов методами глубокого обучения;
  • разработка систем принятия решений на основе нейронных сетей и нечетких подходов к описанию объектов;
  • проектирование и исследование электроприводов переменного и постоянного тока;
  • автоматизация проектирования комбинационных логических схем на основе методов многоуровневой декомпозиции;
  • разработка систем управления роботами;
  • защита информации.

Лабораторная база

Кафедра имеет лаборатории, оснащенные современным оборудованием и позволяющие студентам осваивать практические навыки в изучаемых дисциплинах:

  • Лаборатория компьютерных сетей и телекоммуникационных систем;
  • Лаборатория микропроцессорных устройств систем управления;
  • Инновационная учебно-исследовательская лаборатория, основные направления деятельности которой: микропроцессорные устройства систем управления;
  • аналоговая и цифровая электроника;
  • проектирование цифровых систем управления.
  • Мультимедийная лаборатория по электротехнике, электронике, электрическим машинам.

Международное сотрудничество в подготовке специалистов

Кафедра принимает активное участие в реализации образовательных программ Отдела международного сотрудничества Филиала, которая включает подготовку и оформление документов студентов и аспирантов для участия в конкурсе на стипендию Президента РФ, подготовку и оформление документов студентов и аспирантов, победивших в конкурсе и выезжающих на стажировку в научные центры зарубежных стран; обучение иностранных студентов на кафедре; прохождение студентами языковой практики в летнее время.

Большой спрос на выпускников кафедры представлен на машиностроительных предприятиях, в службах связи, научно-исследовательских институтах. 20-30% работает в промышленности в качестве инженеров специализирующихся в области систем управления; 20-25% выпускников работают в научно-исследовательских институтах и программах фундаментальных и прикладных исследований; 2-3% выпускников приняты на работу по специальности вне России; около 50% выпускников работают в качестве программистов и специалистов по IT.

Наши выпускники хорошо себя зарекомендовали на таких предприятиях как ЗАО ППФ «Сигма», основным направлением деятельности которой является разработкой систем передачи и обработки данных, источники питания и электронные устройства различного назначения; радиотехническое предприятие «Ратеп», входящее в холдинг «Алмаз-Антей» и занимающееся разработкой и производством продукции военного и гражданского назначения; НПО «Тайфун»; ИПУ РАН им. В.А. Трапезникова, г. Москва; СКБ ИКИ РАН г. Таруса; ФГУП КНИИТМУ; Камин; Камин+ и других предприятиях.

Полезные ресурсы
Полезные ресурсы