МК7 "Мехатроника и робототехнические системы"

Пащенко Василий Николаевич
Пащенко Василий Николаевич

заведующий кафедрой
кандидат технических наук, доцент

pashenkovn@bmstu.ru

Расположение кафедры:

г. Калуга, ул. Циолковского, д. 20, ауд. 115 (корпус №7)

Контактная информация:

248000, г. Калуга, ул. Баженова, д. 2

+7 (4842) 54-77-88, +7 (991) 328-91-86

mk7@bmstu.ru

Смотрите видео о кафедре

Обучение

Кафедра является выпускающей и осуществляет подготовку высококвалифицированных кадров по следующим уровням высшего образования:

Бакалавриат

15.03.06 – Мехатроника и робототехника, по профилю «Управление мехатронными системами»

Магистратура
15.04.06 – Мехатроника и робототехника, по профилю «Управление мехатронными системами»

Подготовка кадров высшей квалификации (аспирантура)
09.06.01 – Информатика и вычислительная техника
Научная специальность:
2.3.4 – Управление в организационных системах;
2.3.7 – Компьютерное моделирование и автоматизация проектирования
Нормативный срок освоения: 4 года.
Присваиваемая квалификация: исследователь, преподаватель-исследователь.
13.06.01 – Электро- и теплоэнергетика
Научная специальность:
Роботы, мехатроника и робототехниечкие системы
Нормативный срок освоения: 4 года.
Присваиваемая квалификация: исследователь, преподаватель-исследователь.

Мехатроника – область науки и техники, основанная на системном объединении узлов точной механики, датчиков состояния внешней среды и самого объекта, источников энергии, исполнительных механизмов, усилителей, вычислительных устройств (ЭВМ и микропроцессоры).

Робототехника – область науки и техники, ориентированная на создание роботов и робототехнических систем, построенных на базе мехатронных модулей (информационно-сенсорных, исполнительных и управляющих).

Объекты профессиональной деятельности выпускников кафедры:

  • автоматические и автоматизированные системы;
  • средства моделирования, проектирования мехатронных и робототехнических систем;
  • математическое, алгоритмическое, программное и информационное обеспечение;
  • научные исследования и производственные испытания в промышленности, в том числе оборонной, ракетно-космической, энергетике, транспорте, медицине и т.д.;
  • искусственный интеллект;
  • программирование промышленных роботов;
  • разработка новых мехатронных и робототехнических систем;
  • программирование промышленных контроллеров;
  • микропроцессорные устройства, а также информационно-измерительные комплексы технического контроля и диагностики;
  • разработка систем управления роботов и робототехнических систем;
  • выполнение проектов по созданию программ, комплексов программ, программно-аппаратных средств, баз данных, компьютерных сетей и производсвенных промышленных сетей.
  • История кафедры
  • Дисциплины
  • Состав
  • Абитуриенту
  • Трудоустройство

Направление мехатроники и робототехники развивается в МГТУ им. Н.Э.Баумана с мая 1951 года, когда была организована подготовка инженеров по специальности "Силовой следящий привод объектов вооружения". Эта дата является датой основания кафедры "Силовые следящие приводы объектов вооружения", впоследствии получившей последовательно наименования: «Автоматические приводы», «Автоматические системы», «Автоматические системы и робототехника», а ныне кафедра «Специальная робототехника и мехатроника» (СМ-7).

В основу процесса обучения студентов на кафедре "Автоматические приводы", как и на других кафедрах МГТУ им. Баумана, было положено сочетание общеобразовательных, общенаучных, общеинженерных и специальных дисциплин, позволяющее готовить высококвалифицированных инженеров - создателей силовых автоматических приводов для объектов вооружения и другой специальной техники. Выпускники кафедры должны были быть готовыми к работе в НИИ, конструкторских бюро, на заводах.

В 1955 году на кафедре были образованы две специализации "Гидравлический силовой следящий привод" и "Электрический силовой следящий привод".

Разработанный кафедрой учебный план в 1959 году был уточнен, в связи с поручением Правительства готовить в МГТУ им. Баумана специалистов по ракетной технике. В новый учебный план были включены курсы "Введение в ракетную технику", "Управление ракетами", "Системы стабилизации и ориентации", "Гидравлические и пневматические рулевые приводы", "Цифровые автоматические системы и устройства". В курс "Высшая математика" был дополнительно включен раздел "Математические машины и программирование".

Усилиями коллектива кафедры к 1971 г. была создана хорошо оснащенная учебная лаборатория, отражавшая на тот период времени современное состояние автоматических систем объектов вооружения.

1972 год можно считать датой возникновения в МГТУ новой научно-педагогической школы в области научных основ робототехники, ставшей ведущей в нашей стране и широко известной за ее пределами.

В 1975 году в соответствии с приказом Минвуза СССР при кафедре был открыт специальный факультет переподготовки инженерных кадров по специальности «Механика управления машинами - роботы и манипуляторы»

17 июня 1984 года в МГТУ имени Н.Э. Баумана на базе Научно-Учебного Центра «Робототехника» была организована кафедра РК-10 «Робототехнические системы». В первые годы она работала на факультете «Машиностроение» и ее штатный состав формировался из преподавателей кафедры «Автоматические системы». Однако, вскоре в МГТУ создается новый факультет - «Робототехника и Комплексная автоматизация», на котором новая кафедра становится одной из базовых.

Начало 90-х годов ознаменовано формированием концепции многоуровневого образования и разработкой Государственных образовательных стандартов высшего профессионального образования при интеграции отечественной высшей школы в мировое сообщество.

Именно в этот период в состав междисциплинарных специальностей была включена вновь введенная специальность «Мехатроника», отвечающая современным тенденциям развития современной техники. Интеграция знаний в области механики, электроники и микропроцессорной техники, автоматики и информатики и особенно компьютерного управления движением механизмов и машин стала основой формирования этой новой области современной науки и техники.

Большое значение с 90-х годов стало придаваться обеспечению современного уровня дисциплин «Микропроцессорная техника», «Информационные устройства и системы в мехатронике и робототехнике», «Компьютерное управление мехатронными и робототехническим и системами».

7 июня 2011 года в условиях растущей потребности предприятий Калужской области в специалистах по промышленной робототехнике и мехатронике на базе Калужского филиала МГТУ им. Н.Э.Баумана была образована кафедра М6-КФ «Мехатроника и робототехника», выполняющая подготовку по соответствующему профилю.

В 2020 году кафедра была переименована в МК7 « Мехатроника и робототехничекие системы».

  • Основы робототехники и мехатроники;
  • Промышленные сети;
  • Электронная и микропроцессорная техника;
  • Кинематическое моделирование мехатронных и робототехнических систем;
  • Электрические приводы мехатронных и робототехнических систем;
  • Промышленная робототехника;
  • Теория автоматического управления;
  • Техническое зрение;
  • Проектирование элементов систем управления;
  • Моделирование мехатронных и робототехнических систем;
  • Лингвистическое и программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем;
  • Основы автоматизированного проектирования мехатронных и робототехнических систем;
  • Методы моделирования динамики мехатронных и робототехнических систем;
  • Кинематическое управление мехатронными и робототехническими системами;
  • Конструирование мехатронных устройств;
  • Основы интеллектуального управления;
  • Проектирование систем управления;
  • Динамическое управление мехатронными и робототехническими системами;
  • Автоматизация производственных процессов;
  • Модели и методы исследования мехатронных и робототехнических систем;
  • Оптимальное управление техническими системами;
  • Нечеткие и робастные системы управления;
  • Моделирование управления объектов мехатроники и робототехники;
  • Алгоритмическое и программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем;
  • Проектирование систем управления;
  • Обработка результатов эксперимента в мехатронике и робототехнике.
  • Пащенко Василий Николаевич - кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой;
  • Романов Алексей Викторович - кандидат физико-математических наук,  доцент кафедры;
  • Орехов Сергей Юрьевич - старший преподаватель;
  • Васильчук Николай Юрьевич -  старший преподаватель;
  • Амеличива Анна Юрьевна -  кандидат технических наук ,ассистент (совместитель);
  • Серёгина Елена Владимировна кандидат физико-математических наук наук, доцент (совместитель);
  • Акименко Дмитрий Андреевич кандидат технических наук,  доцент (совместитель);
  • Широкова Зинаида Георгиевна, кандидат технических наук,  доцент (совместитель);
  • Носов Виктор Алексеевич, главный конструктор ООО «Меркатор Калуга», ассистент (внешний совместитель);
  • Моников Алесксандр Сергеевич, ведущий конструктор КФ ФГУП «НПО им. С.А. Лавочкина» (Калуга), (внешний совместитель).

Уважаемые абитуриенты!

Кафедра является выпускающей и осуществляет подготовку высококвалифицированных кадров по следующим уровням высшего образования:

  • Бакалавриат

15.03.06 – Мехатроника и робототехника, по профилю «Управление мехатронными системами»

  • Магистратура

15.04.06 – Мехатроника и робототехника, по профилю «Управление мехатронными системами»

  • Подготовка кадров высшей квалификации (аспирантура)

09.06.01 – Информатика и вычислительная техника
Научная специальность: 2.3.4 – Управление в организационных системах;
2.3.7 – Компьютерное моделирование и автоматизация проектирования
Нормативный срок освоения: 4 года.
Присваиваемая квалификация: исследователь, преподаватель-исследователь.

13.06.01 – Электро- и теплоэнергетика
Научная специальность: Роботы, мехатроника и робототехниечкие системы;
Нормативный срок освоения: 4 года.
Присваиваемая квалификация: исследователь, преподаватель-исследователь.


Мехатроника – область науки и техники, основанная на системном объединении узлов точной механики, датчиков состояния внешней среды и самого объекта, источников энергии, исполнительных механизмов, усилителей, вычислительных устройств (ЭВМ и микропроцессоры).

Робототехника – область науки и техники, ориентированная на создание роботов и робототехнических систем, построенных на базе мехатронных модулей (информационно-сенсорных, исполнительных и управляющих).

Основная задача кафедры – это подготовка квалифицированных специалистов, обладающих знаниями в области механики, электроники, автоматизированного проектирования и конструирования, инженерного анализа и информатики.

На сегодняшний день, по данным организации ЮНЕСКО, специальность “Мехатроника” входит в десятку наиболее востребованных в мире. В нашей стране направление "Мехатроника и робототехника" включено в перечень направлений подготовки, соответствующих приоритетным направлениям модернизации и технологического развития российской экономики (утв. распоряжением Правительства РФ от 3 ноября 2011 г. N 1944-р).

Преимущества кафедры:

  • Подготовка востребованных специалистов по робототехническим комплексам;
  • Обучение студентов практическим навыкам работы на современном лабораторном оборудовании;
  • Использование базовых теоретических знаний на реальных мехатронных и робототехнических системах;
  • Применение современных технологий в обучении;
  • Высококвалифицированный преподавательский состав, нацеленный на всестороннее развитие кафедры;
  • Тесные и разносторонние связи с головной кафедрой СМ7 «Робототехнические системы и мехатроника» МГТУ им. Н.Э.Баумана (г. Москва).

Выпускники кафедры кроме фундаментальных, базовых знаний по теории машин и механизмов, теоретическим основам электротехники и электроники, теории управления и алгоритмам программирования приобретут практические навыки в направлениях.

Преподаватели и студенты кафедры участвуют в конкурсах, олимпиадах, конференциях различного уровня, публикуют статьи; сотрудники кафедры работают над совместными научными проектами с государственными и коммерческими предприятиями, такими как Астрокосмический центр Физического института им. П.Н.Лебедева РАН (Москва),  КФ ФГУП «НПО им. С.А. Лавочкина» (Калуга),  Институт машиноведения им. А. А. Благонравова Российской Академии Наук (Москва), ФГБОУ ВО РГУ  им. А.Н. Косыгина (Технологии. Дизайн. Искусство) (Москва).

На сегодняшний день в Калужском регионе активно развиваются предприятия различных областей промышленности, которые заинтересованы в инженерах - мехатрониках. Среди них предприятия:

  • Калужский филиал ФГУП «НПО им. Лавочкина» - базовое предприятие;
  • ОАО «Калужский электромеханический завод» - базовое предприятие;
  • ООО «Меркатор Калуга» - базовое предприятие;
  • ЗАО НПФ «Сигма» - базовое предприятие;
  • АО «Калугаприбор» - базовое предприятие;
  • ООО «Фольксваген Груп Рус» - базовое предприятие;
  • ОАО «Восход-КРЛЗ»;
  • ОАО «НПП «Тайфун»;
  • ОАО «Калужский турбинный завод»;
  • ОАО «КАДВИ»;
  • ООО «ПСМА Рус».
Полезные ресурсы
Полезные ресурсы