МК7 "Мехатроника и робототехнические системы"

Направление мехатроники и робототехники развивается в МГТУ им. Н.Э.Баумана с мая 1951 года, когда была организована подготовка инженеров по специальности "Силовой следящий привод объектов вооружения". Эта дата является датой основания кафедры "Силовые следящие приводы объектов вооружения", впоследствии получившей последовательно наименования: «Автоматические приводы», «Автоматические системы», «Автоматические системы и робототехника», а ныне кафедра «Специальная робототехника и мехатроника» (СМ-7).

В основу процесса обучения студентов на кафедре "Автоматические приводы", как и на других кафедрах МГТУ им. Баумана, было положено сочетание общеобразовательных, общенаучных, общеинженерных и специальных дисциплин, позволяющее готовить высококвалифицированных инженеров - создателей силовых автоматических приводов для объектов вооружения и другой специальной техники. Выпускники кафедры должны были быть готовыми к работе в НИИ, конструкторских бюро, на заводах.

В 1955 году на кафедре были образованы две специализации "Гидравлический силовой следящий привод" и "Электрический силовой следящий привод".

Разработанный кафедрой учебный план в 1959 году был уточнен, в связи с поручением Правительства готовить в МГТУ им. Баумана специалистов по ракетной технике. В новый учебный план были включены курсы "Введение в ракетную технику", "Управление ракетами", "Системы стабилизации и ориентации", "Гидравлические и пневматические рулевые приводы", "Цифровые автоматические системы и устройства". В курс "Высшая математика" был дополнительно включен раздел "Математические машины и программирование".

Усилиями коллектива кафедры к 1971 г. была создана хорошо оснащенная учебная лаборатория, отражавшая на тот период времени современное состояние автоматических систем объектов вооружения.

1972 год можно считать датой возникновения в МГТУ новой научно-педагогической школы в области научных основ робототехники, ставшей ведущей в нашей стране и широко известной за ее пределами.

В 1975 году в соответствии с приказом Минвуза СССР при кафедре был открыт специальный факультет переподготовки инженерных кадров по специальности «Механика управления машинами - роботы и манипуляторы»

17 июня 1984 года в МГТУ имени Н.Э. Баумана на базе Научно-Учебного Центра «Робототехника» была организована кафедра РК-10 «Робототехнические системы». В первые годы она работала на факультете «Машиностроение» и ее штатный состав формировался из преподавателей кафедры «Автоматические системы». Однако, вскоре в МГТУ создается новый факультет - «Робототехника и Комплексная автоматизация», на котором новая кафедра становится одной из базовых.

Начало 90-х годов ознаменовано формированием концепции многоуровневого образования и разработкой Государственных образовательных стандартов высшего профессионального образования при интеграции отечественной высшей школы в мировое сообщество.

Именно в этот период в состав междисциплинарных специальностей была включена вновь введенная специальность «Мехатроника», отвечающая современным тенденциям развития современной техники. Интеграция знаний в области механики, электроники и микропроцессорной техники, автоматики и информатики и особенно компьютерного управления движением механизмов и машин стала основой формирования этой новой области современной науки и техники.

Большое значение с 90-х годов стало придаваться обеспечению современного уровня дисциплин «Микропроцессорная техника», «Информационные устройства и системы в мехатронике и робототехнике», «Компьютерное управление мехатронными и робототехническим и системами».

7 июня 2011 года в условиях растущей потребности предприятий Калужской области в специалистах по промышленной робототехнике и мехатронике на базе Калужского филиала МГТУ им. Н.Э.Баумана была образована кафедра М6-КФ «Мехатроника и робототехника», выполняющая подготовку по соответствующему профилю.

В 2020 году кафедра была переименована в МК7 « Мехатроника и робототехничекие системы».